智易時代掛軌巡檢機器人是針對防爆場景研發的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境監測傳感器、氣體監測傳感器等模塊，精準收集測星現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區域中的分布式充電樁實現自動充電。

產品介紹

主要由控制機構、運動機構、氣體監測模塊、視覺模塊、運動避讓模塊，前端監控設備等核心設備和其他輔助設備組成。

控制器選擇性能穩定、處理能力強的工業級PLC控制器。控制器具備豐富的輸入輸出接口，能夠與傳感器、執行器和通信模塊等進行可靠的連接。

運動控制采用先進的運動控制算法，如PID控制、模糊控制或神經網絡控制等，實現機器人在軌道上的精確運動和定位。運動控制系統應能夠根據傳感器反饋的信息，實時調整機器人的速度、加速度和轉向等參數，以適應不同的巡檢環境和任務需求。配備可靠的通信模塊，以便機器人與監控中心或平板設備進行數據傳輸和通信。

能夠檢測多種氣體，包括但不限于一氧化碳（CO)、二氧化碳(COz)、硫化氫(HzS)、甲烷(CH4)、氧氣(Oz）等，量程可選。采用先進的傳感器技術，具有較高的檢測精度。可以實時獲取氣體濃度數據。這些數據能夠通過通信模塊及時傳輸到監控中心或機器人的控制系統。這樣，操作人員就可以在第一時間了解環境中的氣體狀況，以便及時采取措施。當檢測到的氣體濃度超過預設的安全閾值時，會自動觸發報警。報警方式可以是聲光報警，即發出響亮的警報聲和閃爍的警示燈，也可以向遠程監控平臺發送報警信號。

視覺模塊配備雙光譜網絡攝像機，用于對巡檢環境和設備進行視覺監測。攝像頭具備高分辨率、低照度和寬動態范圍等性能，以便在不同的光照條件下獲取清晰的圖像。同時配備圖像識別和處理算法，對設備的外觀、標識和狀態等進行自動識別和分析。

智易時代掛軌巡檢機器人系統功能

日常巡檢

自定義巡檢方案功能:按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。

關鍵位置設定功能:系統可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等。

遙視巡檢

支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能。

支持目標位置巡視功能:通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現快速巡視。

多級監控

可授權多級聯網監控:系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統，實現分布式智能監控系統。

可授權多級信息共享:通過權限控制，可在各級監控系統中設定權限，通過授權進行信息共享。

無盲角監控

支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視范圍。

運行模式

自主巡檢——運行人員根據巡檢路線、目標、類型(紅外、可見光等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。

定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統自動生成最佳巡檢路線并執行定點任務。遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務。

檢測功能

可見光監控;自動巡航功能;特巡功能;自動調用云臺預置位檢測;手動、自動控制功能;設備巡檢人員可在監控后臺進行巡視;可對機器人本體、云臺及可見光攝像儀進行手動控制或自動規劃指令下發。

應用優勢

提升巡檢效率與精度

與傳統人工巡檢相比，智能巡檢機器人具有高效性和精確性。它們可以在復雜的管廊環境中連續工作，不受時間和環境條件的限制，大幅度提高了巡檢的頻率和精度。同時，機器人能夠精確檢測到細微的異常情況，提前預警可能的設備故障，避免事故的發生。

降低安全風險

管廊環境中常存在高溫、高濕、缺氧、有毒氣體等危險因素，人工巡檢存在較大的安全隱患。智能巡檢機器人能夠代替人類進入這些危險區域，進行安全、可靠的巡檢作業，從而有效降低操作人員的風險，保障人身安全。

節約人力成本

隨著城市基礎設施的不斷擴展，管廊的巡檢和維護任務日益增加。智能巡檢機器人能夠全天候、不間斷地工作，減少了對人力的依賴，降低了運營成本。此外，機器人還可以進行智能化的數據分析，減少人工判讀數據的時間和誤差，提高工作效率。